Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces constituent une catégorie importante de roulements à parois minces, offrant des avantages tels que des dimensions transversales réduites, des parois très fines et un poids faible. Pour des roulements à billes à contact angulaire de même diamètre intérieur, la surface de la section transversale de la série à parois minces n’atteint que 20 % de celle des roulements standard, et leur masse est d’environ 50 %, voire moins. Alors, ces roulements légers peuvent-ils être utilisés dans les robots ?

Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces peuvent-ils être utilisés dans les robots ?

Oui, ils le peuvent. Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces peuvent être considérés comme l’un des composants de base standard des systèmes d’entraînement articulé des robots industriels et des robots humanoïdes,

ce qui les rend particulièrement adaptés à des équipements tels que les robots, aux exigences structurelles très strictes. Les avantages spécifiques de l’utilisation de roulements à billes à contact angulaire à parois minces dans les robots sont les suivants :

1. Construction légère. Que ce soit dans les robots collaboratifs ou les robots humanoïdes, la maîtrise du poids est essentielle, en particulier au niveau des articulations. Un poids excessif impose une charge importante aux servomoteurs et augmente la consommation d’énergie, tandis que les roulements à billes à contact angulaire à parois minces garantissent une capacité de charge tout en réduisant efficacement le poids.

2. Installation peu encombrante. Les robots présentent des structures internes compactes, nécessitant un espace d’installation réduit. Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces, grâce à leurs dimensions réduites et à leur section transversale fine, répondent aux exigences de miniaturisation propres à la conception robotique.

3. Grande précision de fonctionnement. Les roulements à billes à contact angulaire sont dotés d’un angle de contact spécialement conçu, avec une précision de fabrication atteignant les classes P5 ou P4. Cela garantit la répétabilité et la stabilité de fonctionnement du robot, tout en minimisant les erreurs de fonctionnement.

4. Prise en charge des charges composites. Lorsque les articulations du robot sont en fonctionnement, les roulements doivent supporter simultanément des efforts radiaux, des efforts axiaux et des moments de renversement. Lorsqu’ils sont associés par paires, les roulements à billes à contact angulaire à parois minces peuvent traiter efficacement ces charges composites. Associés à une précharge visant à réduire le jeu interne, ils renforcent la rigidité du système, permettant au bras du robot de maintenir une répétabilité de l’ordre du micron, même lors de mouvements à grande vitesse.

Où sont utilisés les roulements à billes à contact angulaire à parois minces ?

Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces les plus courants comprennent les séries 718 et 719, ainsi que des séries sur mesure, proposant des dimensions et des spécifications variées adaptées à de nombreuses applications. En règle générale, outre leur utilisation dans les réducteurs de robots en tant que dispositifs de transmission haute précision, ils peuvent également être employés dans les moteurs d’entraînement, les articulations de robots, les effecteurs terminaux et d’autres composants, afin de supporter des charges de service complexes, de réduire la production de chaleur et l’élévation de température, et de répondre aux exigences de répétabilité de ces équipements.

Les roulements à billes à contact angulaire à parois minces peuvent être utilisés dans les robots ; toutefois, il existe de nombreux types de robots, tels que les robots collaboratifs, les robots de manutention et les robots humanoïdes. Il est essentiel d’évaluer soigneusement les exigences dimensionnelles et de précision propres à chaque application afin de choisir le modèle de roulement adéquat et d’assurer un fonctionnement optimal de l’équipement.